管道爬行器的組成說明

2021-07-27 15:30:28

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管道爬行器的組成說明
管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：

無線數(shù)據(jù)通信和監(jiān)控平臺系統(tǒng)、爬行器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。無線數(shù)據(jù)通信與監(jiān)控平臺由人機交互子系統(tǒng)、規(guī)劃和自主操作子系統(tǒng)、手動操作子系統(tǒng)、機器人監(jiān)測子系統(tǒng)以及報警子系統(tǒng)等多個部分組成，爬行器系統(tǒng)由局部規(guī)劃和自動操作子系統(tǒng)、機械手執(zhí)行機構(gòu)和移動載體、工況數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和作業(yè)環(huán)境視頻音頻監(jiān)控子系統(tǒng)等組成，而通信系統(tǒng)則是無線數(shù)據(jù)通信與監(jiān)控平臺和爬行器系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，由數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)和視頻音頻通信子系統(tǒng)組成，是管道爬行器無線數(shù)據(jù)通信與監(jiān)控平臺的關鍵部分。高壓可調(diào)，曝光時間短，黑度均勻。X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統(tǒng)設備只有一個高壓輸出，只能用曝光時間來調(diào)節(jié)；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時的黑，到后來時的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。

管道爬行器